Se denomina herencia al acto de transmisión de los bienes, derechos y obligaciones de la persona fallecida a favor de otros, llamados herederos.
Heredero son las personas físicas o jurídicas que tienen derecho a una parte de los bienes en las herencias.
También se denomina herencia o caudal hereditario, a todos los derechos y obligaciones que forman el patrimonio de una persona en el momento de su muerte, este caudal formará el inventario incluyendo el activo y el pasivo a repartir entre los herederos.
El testamento, por su parte es un acto personalismo en el que se dispone para después de la muerte sobre todo o parte de los bienes de uno.
Se establece como los mismos deben ser adjudicados, debiendo respetarse los límites legalmente marcados (legítimas).